在纽约市，因一项于1971年通过的法案的限制，无人驾驶汽车始终无法在城市街道上进行测试。在周五的一场听证会上，相关专家称1971年的法案规定在车辆运行时，司机在任何时候都要保持一只手握在方向盘上。而“让街道更加安全自主驾驶同盟”（Self-Driving Coalition for Safer Streets）的发言人David Strickland称：“这项法案通过时，人们根本不知道未来会有无人驾驶汽车。”
纽约市议员Dan Garodnick询问法律能否考虑到特殊情况而让无人驾驶汽车得到一个例外，“如果法律限制无人驾驶汽车，不让它在道路上进行测试，纽约市将错过一个引领无人驾驶汽车技术的巨大机会。”匹兹堡、奥斯丁和丹佛市都已经加速推进了无人驾驶汽车进入城市。
让无人驾驶汽车进入城市的第一步就是让它进入城市街道去收集大量数据，如当无人驾驶汽车经过一批马时它该怎么做。纽约市城市交通委员会Ydanis Rodriguez举这个例子是因为中央公园附近有许多马车。
“纽约拥有北美洲最复杂的街道系统”，该市交通局副局长Michael Replogle说，“如果城市不合理管理好无人驾驶汽车，它只会让交通更加拥挤。”
另外，对于无人驾驶汽车的发展，出租车司机们也有自己的担忧，他们担心这种技术的发展会导致他们的全面失业。
不过，美国正在准备一系列新的汽车管理法案，这些法案通过后，无人驾驶汽车有望在保障市民安全的前提下迎来巨大的发展。
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