自动驾驶迎来了新一轮的“神仙打架”。
今年5-6月，国内共有16家自动驾驶相关领域的企业获得了融资，总融资金额超过56亿元。小米这样的造车新军和嗅觉敏锐的各大资本纷纷加入了这场狂欢，自动驾驶的商业化似乎已经离我们越来越近了。
6月23日，国内最早落地的自动驾驶公司文远知行获得了C轮融资，总金额达到了3.1亿美元，投资人中包括了雷诺-日产-三菱联盟基金等知名机构。今年以来，文远知行已经完成了超过6亿美元的融资。
这股风潮仍在延续。
7月16日，专注于车路协同技术的觉非科技宣布完成了A+轮融资，由多家战投机构领投，和高资本等老股东也持续加注，融资金额达到数千万元，这也是这家2018年底成立的年轻公司在两个月内完成的第二轮融资。
而那些没有获得资本青睐的公司也不甘人后，纷纷埋头研发，等待着属于自己的机会：知行科技在5月宣布开始和Mobileye研究高阶自动驾驶系统，预计将在秋季向国内一线主机厂交付带有该功能的产品；AutoX今年先后在美国和中国的多个城市获得了无人驾驶牌照和示范运营资格，并实现了中国首次正常车速的完全无人驾驶，其第五代无人驾驶系统也在7月正式公布。
新能源汽车的东风正引领着国内整条产业链的腾飞，而自动驾驶无疑是其中最复杂，也是最重要的部分。
一套完整的自动驾驶系统，主要分为感知系统、决策系统、执行系统、通信系统四个部分，其中涉及到雷达、传感器、高精度地图、芯片等硬件，还需要大量的数据作为基础。
因此，有实力的汽车厂商都会想方设法地将一整套自动驾驶系统掌握在自己手中。上汽就将自动驾驶称为新能源汽车的“灵魂”，明确拒绝了华为提供的全栈式解决方案。
不过，无论车企倾向于哪种模式，自动驾驶的发展需要更多第三方技术公司的推动已经是不争的事实。正因如此，诸多专注自动驾驶技术的第三方公司如雨后春笋般迅速崛起，他们有着不同的开发重点和运营策略，以各自的方式探索自动驾驶技术的未来。
觉非科技：勇走车路协同的“独木桥”
目前，自动驾驶行业主要有单车智能和车路协同两种发展方向。理论上说，后者是更为理想的形态：车路协同可以降低对单车硬件的要求，长期来看可以节省成本。更关键的是，无论车上的感应装置多么齐全，算法多么先进，但是探测盲区总是无法避免，万一出现断网等特殊情况后果更是不堪设想。如果能够让路也变得智能化，形成“路指挥车”的局面，那自动驾驶的精确性和安全性都能得到质的提升。
不过，车路协同不仅对V2X技术有着极高的要求，更需要路上的诸多设备都有联网感知能力，这就需要产业参与者乃至政府部门的通力合作，前期成本高得肉眼可见，也就成为了自动驾驶领域中最艰难的一条道路。
但艰难也就意味着竞争者相对较少，2018年底成立的觉非科技就走上了这条“独木桥”。觉非科技坚持以“多传感器融合”为核心的技术路线，通过“技术+数据”的模式为车端和路端赋能。
针对车辆，觉非科技提供了高精度地图数据与融合定位算法服务。面向路侧，他们又能提供数字化道路融合感知解决方案，提供路侧高精度融合感知及定位算法、区域高精道路数据服务、动态交通信息等服务。同时，觉非科技将核心算法和技术封装，使其可以针对不同的客户进行快速的定制化适配，这既保证了方案适配的灵活性，也避免了额外的成本。
在今年7月8日举行的第四届世界人工智能大会上，觉非科技发布了路侧融合感知产品与解决方案知寰系统。
知寰系统在路侧监测设备中内置了激光雷达、毫米波雷达、工业相机等设备，经由高性能的计算平台对这些设备采集到的数据进行记录和数字化重建，再通过边缘处理算法将这些数据分析处理成能够直接使用的路况数据，最后发送到汽车中。同时，知寰系统的数据也会同步上传到云端，并发送给附近的附近的车辆以供其随时调整。
知寰系统将激光雷达、工业相机、毫米波雷达和高算力计算单元集成在了同一机体内，让路侧观测系统实现了高精度、全数字化和全生命周期的特性。而在与觉非科技丰富的可扩展多传感器融合交通算法库结合后，这套系统还能进一步降低计算时延，对车辆进行更精准的感知和及时的管控，为车路协同的各类应用场景提供感软硬一体的解决方案。
觉非科技这套一体化的解决方案让车路协同不再是一个看似虚无缥缈的概念，而真正具备了落地的可能性。觉非CEO李东旻表示：“随着中国智慧交通与车路协同时代的到来，融合感知技术将会成为车路协同的核心关键技术，路侧智能的发展也将迎来空前广阔的市场空间。”
文远知行：行业先行者的百尺竿头
在近期的这股自动驾驶融资潮中，文远知行是融资数额最高的。这也并不意外，2017年成立的文远知行是国内最早落地自动驾驶的企业，同时也有着业内领先的L4级自动驾驶技术：今年2月，美国加州交通管理局发布了2020年全年自动驾驶数据，以MPD（每次干预行驶里程）为指标排名来看，文远知行名列全球第六。
文远知行创始人韩旭认为，在自动驾驶行业中，通用化技术平台公司是有对同行形成“降维打击”能力的，因此文远知行的始终专注于L4级自动驾驶技术，打造高维平台化自动驾驶。
文远知行提供的是全栈式软硬件解决方案，拥有自建厘米级高精度地图、快速定位、无人驾驶算法等核心技术以及360全覆盖传感器模组、前置激光雷达等硬件，能够实现250米内的检测。同时，利用多传感器的交叉验证，文远知行的解决方案即使在复杂天气下也能提供可靠的感知信息。
文远知行还建立了以AI技术、主机厂/一级供应商和出行服务平台为核心的“铁三角”商业模式：文远知行提供技术，随后与主机厂、一级供应商以及出行平台达成合作，低成本、快速地推进自动驾驶技术的落地。
文远知行在所有城市都遵循着“铁三角”的战略，通过与车企、供应商和出行平台达成战略协同并成立合资公司，让他们总能够找到最合适的资源。同时，由于合资公司能为所在地创造可观的税收，使得文远知行总能够获得当地政府的政策支持。
通过这种模式，文远知行与日产、白云出租车集团、高德、宇通集团都达成了合作，旗下所有Robotaxi均为能够打表的正规出租车。除了Robotaxi，文远知行还开展了Mini Robobus业务。截止到今年2月，文远知行一共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000，总里程数超过400万公里，无任何主动责任事故。
虽然文远知行的自动驾驶技术已经日趋成熟，但无人出租车大规模的商用化并不是一件能够一蹴而就的事情，百尺竿头更进一步并不意味着要追求一步登天，处处仍需精打细算，以便让公司“能够站着看到自动驾驶落地的那天”。
群雄并起，合纵连横，谁能“鲸吞天下”？
如今，国内外的自动驾驶市场可谓群雄并起。在国内，专注于处理都市复杂交通场景的AutoX、专注于AI芯片研发的地平线、在中美等多地采集了海量复杂极端场景数据的小马智行、专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的知行科技等公司都在快速发展。而百度、华为这样的科技巨头也都已经开始落地各自的产品。
在国外，背靠谷歌的Waymo刚刚在6月获得了25亿美元的融资，奔驰、宝马、大众等传统车企纷纷开始发力，英特尔、英伟达等实力不俗的“门外汉”也纷纷跑步入场，还有对汽车虎视眈眈多年的苹果——以这家公司的习惯，一旦入局必然会选择全栈自研，自动驾驶这样的风口更不会放过。
在这个新兴的市场中，几乎说得上一家一个打法，目前来看，似乎也很难判断谁是最优解，一位业内人士就曾说：“在自动驾驶技术的落地上，不同的自动驾驶企业都有自己的方案，这些方案没有对错和优劣，只要能找到合适的应用场景，找到自己的市场定位，就可以发挥他们的价值，受到资本的青睐。”
但所有行业都有个规律，自动驾驶自然也不例外。
比如车路协同会是共同的发展方向，至少文远知行的韩旭是这么认为的，他就表示车路协同是自动发展驾驶的必经之路。但车、路监测任务如何分配？在哪些设备上该安装探测设备？具体如何实现？恐怕不同的厂商也会有不同的想法。
另外，无论彼此是否存在竞争关系，各大公司间的“合纵连横”也是必然会发生的。奔驰、宝马在合作开发自动驾驶不成后就分别找到了英伟达和英特尔，试图卷土重来。7月17日，文远知行也和国内知名激光雷达制造商禾赛科技达成了合作，双方将在自动驾驶技术、车路协同、业务场景等多方面进行探索和开展合作，联合打造更安全、更高效的自动驾驶传感器套件。类似的强强联手在未来也会越来越多地出现。
所谓天下大势分久必合，如今这种“诸侯割据”的局面恐怕不会持续很久，市场内部的兼并和重组也可能很快上演，最终市场可能会稳定在三到五家争雄的局面，至于是否会出现“振长策而御宇内”的霸主，就需要由时间去验证了。
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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。
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