觉非科技登陆世界智能汽车大会，全栈融合计算解决方案获智能汽车技术创新大奖

12月16日，“世界智能汽车大会”在广州举行。觉非科技联合创始人刘斌受邀出席此次会议，并向与会嘉宾展示了觉非科技“自动驾驶全栈融合计算解决方案”。

2021-2030年，自动驾驶步入了高速发展的黄金十年。“激光雷达上车”已成为汽车智能化的最新标签。而据公开资料表明，到2030年，市场每年将有20%-25%的车辆具备高级别辅助驾驶能力，这意味着每年将有400-500万辆标配空间。面对如此庞大的市场空间，围绕高阶自动驾驶的量产排位争夺战已经打响。以激光雷达为传感器并融合其他感知数据的路线已在Robotaxi、低速物流等L4场景得到验证并规模化部署。然而对于乘用车而言，却是一个新的课题。在融合感知与计算等技术的产品化方面，整个行业依然存在较大的技术鸿沟。
为了满足主机厂攻克乘用车高级别智能驾驶系统(NOA)量产的难题，同时配合激光雷达上乘用车的大趋势，实现安全可靠的高级别智能驾驶，觉非科技推出了“自动驾驶全栈融合计算解决方案”，充分满足了智能驾驶汽车从“装配”激光雷达，到充分“发挥”和“应用”激光雷达的迫切需求，赢得了众多主机厂的青睐。

这套方案可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，满足自动驾驶各个阶段的需求，为车辆从低级别辅助驾驶升级为NOA赋能。

方案可为L2+自动驾驶系统提供以纯视觉为主的融合感知与融合定位服务，并可适配主流视觉SOC与位姿传感器。

而针对高级别自动驾驶，亦可整合华为MDC、地平线J5、英伟达Orin等高性能平台，并按照不同算力需求精细化部署融合感知、融合定位等产品与解决方案。

这套方案的核心能力是觉非科技的融合感知技术，而这也是觉非自创立以来所坚持的核心技术路线。

 觉非融合感知技术搭建城市全息路口

觉非科技融合感知算法将视觉、点云与毫米波的原始数据进行融合计算，而后进行3D追踪，输出更加精准与完整的感知结果。同时借助高精地图和路端全局样本，对交通参与者的行为轨迹进行精准预测。

通过大量的融合感知能力实践，觉非目前已自研多个点云算法，能使得较大的模型在量产车的嵌入式控制器上实现精度更高的激光雷达+多路视觉的融合感知，包括环境感知、态势感知与行为预测。今年，觉非科技还推出了应用于自动驾驶车端的高精融合定位终端系统“鸣鸿”。

其内置环境感知算法、FPGA车规级计算芯片等技术能力，可与车上搭载的高精地图进行特征匹配，利用视觉与特征匹配结果为惯导与卫导提供关键信息输入。特别是在城市多路径场景、多层立交或隧道等卫导与惯导受干扰严重的场景中，可保持车辆定位精准稳定的输出。

 觉非科技高精融合定位技术架构

“今年开始，整个汽车的算力正在不断提升，‘鸣鸿’的高鲁棒性与即插即用的特性，可快速帮助主机厂完成整个迭代过程。”刘斌表示。

不仅如此，觉非科技通过车端融合感知与路侧场景数据模型等，为自动驾驶的目标感知与预测搭建了数据闭环，并可提供数据自更新的全栈技术服务与赋能。

目前觉非已将这套“自动驾驶全栈融合计算解决方案”应用于不同场景，包括车辆变道、长隧道、高架桥下，并已与多个主机厂达成合作，从精度、可靠性、成本维度，为众多合作伙伴提供定制化、高规格、可量产落地的产品方案与服务。

在此次大会中，觉非科技同时荣获“智能汽车技术创新”大奖，这也意味着觉非的多传感器融合感知技术获得了市场的进一步认可，自动驾驶全栈融合解决方案将加速乘用车NOA的量产落地，为高阶自动驾驶和智慧交通向消费者市场的深入和发展带来更多可能。

电科技（www.diankeji.com）是一家专注于全球TMT行业的领先资讯媒体。

作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。

投稿、商务合作请联络微信公众号

声明：本站原创文章文字版权归电科技所有，转载务必注明作者和出处；本站转载文章仅仅代表原作者观点，不代表电科技立场，图文版权归原作者所有。如有侵权，请联系我们删除。