微软研究院展示了一种新的触觉VR控制器，它模拟用手指抓住小物体，提供丰富的触觉反馈。该控制器代号为TORC-TOuch Rigid Controller。
用户的拇指放在电容表面上，另两个手指靠在线性执行器上（也用于Oculus Touch和HTC Vive控制器），以提供有针对性的触觉反馈，拇指附近的设备内部是力传感器。
通过触觉控制器用户可以抓取和放开虚拟对象，握住手中的物体甚至可以通过在电容表面上滑动来进行物体旋转。
TORC的设计甚至可以挤压物体。虽然你的手指不动，微软声称有针对性的触觉振动加上你在VR中看到的挤压会让你的大脑产生好像真的被挤压的感觉。微软解释说，这源于他们对“动态视觉刺激”的神经科学研究。
该原型使用HTC Vive Tracker进行位置跟踪，但可以将其换成其他跟踪系统。这里的创新是力传感器和触觉的应用，与跟踪无关。
虽然微软将TORC描述为“概念证明”，但如果它可以小型化和批量生产，它有可能有一天成为下一代Windows MR控制器的一部分。
Valve最近发布的Iindex控制器具有基本的手指跟踪功能，但VR控制器仍然有很长的路要走，才能达到模拟任意物体的最终目标。
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