2019年7月20日，第四届“N+”5G与XR技术创新国际峰会在南京盛大举行。在这场连接现在与未来的科技盛会上，我有幸结识并采访了诠视科技的创始人及CEO林瓊。诠视科技在2016年创立于硅谷，在2017年获天使投资落地上海，公司专注于XR（AR/VR/MR）、移动机器人、无人机等领域的超高速（100fps）高精度VSLAM视觉定位、追踪、导航、避障及物体识别技术方案实施与核心器件生产。通过此次交流，我对于VSLAM技术获得了更深的认识，同时也进一步了解了诠视科技的主要业务及其与“N+”大会承办方睿悦信息的合作情况。
来自硅谷的“黑科技”团队
在被称为“VR元年”的2016年，诠视科技创立于硅谷。彼时，Oculus、HTC和索尼这些行业大厂纷纷发布了自家的PC及主机VR设备，而这些设备基本上都采取了以Outside-in追踪为主的6DoF定位交互方式。在之后几年的发展进程中，轻量化与便携化成为XR设备的主流趋势，Outside-in追踪显然无法满足这一需求，与此相对应，Inside-out追踪成为大势所趋。
谈到Inside-out追踪，不得不提的一项关键技术就是SLAM，其英文全称是“Simultaneous Localization And Mapping”，即“同时定位与地图构建”技术。SLAM在XR、服务型机器人、无人机、自动驾驶等领域有着广泛的应用，而按照其核心的功能模块来区分，目前常见的SLAM系统包括基于激光雷达的SLAM以及基于视觉的SLAM（即VSLAM）两种方式。近年来，随着传感器成本的下降以及计算平台算力的提高，越来越多的智能设备开始采用VSLAM系统，其中也包括大量的XR设备。
在这样的技术背景之下，诠视科技的创立，其实就是为了解决XR行业在交互领域存在的一大痛点：一方面，基于Inside-out的6DoF及VSLAM逐渐成为主流的定位交互技术；另一方面，传统的基于一体式平台的VSLAM技术存在系统资源消耗过大、算力不足、执行效率低、跨平台性差等问题，其导致的结果包括硬件设备功耗过大、待机时间短以及SLAM系统迁移成本很高等情况。林瓊向我介绍：“我们团队从创立之初就致力于解决VSLAM处理对系统的高算力需求依赖问题。为此我们采用了独立的VPU（视觉处理器）专门处理视觉计算任务，我们做了一个即插即用的系统化模组器件，在端设备上直接完成数据处理和计算，不需要消耗XR设备的系统算力，同时做到了跨平台（包括硬件平台及操作系统平台），这样的即插即用解决方案对于行业来说具有普遍性的意义。”
新一代赋能XR眼镜的VSLAM解决方案
当我看到林瓊手中小巧精致的器件模组时，我瞬间就领悟到了诠视科技解决方案所代表的理念：把系统进行切分，打造一个即插即用的、软硬件一体的可广泛适配的分布式边缘计算平台。林瓊告诉我，这些凝聚了团队两年研发心血的模组在2019年初的美国CES上发布并获得了今年的CES Innovation Awards发明奖 ，目前已在多款知名品牌的XR设备中得以应用。它们具备独立的边缘计算能力，其最大的意义就在于能够适配市面上大量中低配置的XR硬件平台。“现在市面上大部分SLAM系统，如高通的系统，更多是面向845/855这样的高配方案，很多中低配置的硬件平台并不具备足够的算力。而我们知道，对于XR设备来说，6DoF定位才能带来真正完整的交互式体验，这样就形成了这些中低配置的硬件平台在交互功能上的刚需，而我们的产品正好可以满足这个刚需。”
除了解决刚需，诠视科技的产品还具备“黑科技”一般的性能。根据林瓊的介绍，我了解到：在一个重量小于20克、功耗小于1.5瓦的模组上，诠视科技实现了业界唯一的100fps（每秒100帧）的6DOF输出，将定位交互部分的延时控制在6ms以内，为受众体验可接受的20毫秒的整体链路时延预留了空间。在定位和追踪精度方面，诠视科技的产品也实现了毫米级精度和小于0.02度（角度）的空间抖动；
此外，在具体的产品形态上，除了我此次看到的模组，诠视科技的团队还具有很强的定制开发能力。硬件厂商既可以直接将现有的模组产品嵌入VR头显之中，也可以根据自身产品特点（特别对于AR眼镜而言）委托诠视科技的团队进行定制化开发。“我们在产品ID上的设计是非常灵活的，再配合我们在边缘计算以及处理性能上的优势，我们希望为今后推出的XR眼镜在交互领域提供赋能。”
2019年上半年，诠视科技与睿悦信息达成合作。关于此次合作，林瓊表示，双方的合作具有很强的互补性及依赖性：诠视科技专注于空间感知及认知技术的研发，而睿悦信息则致力于XR设备操作系统的研发，双方在底层系统层面可以实现完美的适配，能够帮助产业链中大量的硬件平台特别是中低配置的硬件平台的发展，为整个XR生态的健康发展提供了一个非常有价值的解决方案。
今年的核心战略是实现量产
目前诠视科技在上海、无锡以及硅谷和欧洲均设有团队，几支团队各自负责不同的业务分工。从创立至今，诠视科技已经获得60余家企业客户，其中更包括五大业界品牌客户。
关于公司的战略规划，林瓊告诉我，今年公司的业务重点就是在XR领域实现量产，通过量产进一步降低供应链成本，推动底层技术快速交付终端客户，助力行业的起飞。谈到这里，他向我透露了一个好消息：“在即将到来的8月，我们的产品将正式进入量产阶段，而且除了XR领域的产品，我们在类XR的小型陪伴机器人领域的产品也会在8月进入量产。‘量产’是我们今年的一个关键词，而对于我们来说，睿悦信息是一个非常好的平台，在这个平台上拥有大量的量产设备客户，他们都有着快速引入6DoF定位交互能力的需求，而我们正好可以为他们提供赋能。我们的目标是与行业合作伙伴一起，把XR设备的整体成本降到200美金以下。我们相信，在这样的一个价格水平上，我们就极有可能为XR消费级市场打造出爆款产品。”
在5G即将到来之际，林瓊认为，面向消费级市场的XR眼镜的发展将会经历几个发展阶段，其中最初的阶段应该是XR眼镜与5G手机连接，全部数据都在5G手机上运算，而最终的阶段应该是XR眼镜直接连接5G网络，全部运算都在云端及边缘端完成。因此，在现阶段，诠视科技面临的一个比较大的市场机会就在于为连接5G手机的XR眼镜赋能，让XR眼镜借助具备边缘计算能力的器件模组完成有关交互的运算，同时让相同的设备在不同的手机平台上可以实现无缝的对接，从而提升终端用户的体验，降低终端产品的成本。对于公司更加长远的愿景，林瓊表示，诠视科技希望成为所在细分领域里的第一品牌，并在所在细分市场中达到市场占有率第一。“我们也希望随着XR行业的成长，我们的团队也可以实现一个健康持续的成长。”
与林总的此次交流，对我而言实在是收获颇丰，我可以深刻体会到软硬件结合的VSLAM系统对于XR设备的普遍性价值。而更让我兴奋的是，通过与睿悦信息的合作，诠视科技的产品及方案将会在接下来的时间中应用在越来越多的XR硬件平台上，从而进一步推动XR设备提升性能与降低成本。伴随着5G的来临，XR消费级市场的大门正在徐徐打开，在这里我预祝诠视科技今年量产一切顺利，也非常期待有更多获得诠视科技赋能的XR眼镜能够更好的服务中国乃至全球的大众消费者。
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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。
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