瑞士联邦技术学院（EPFL）开发的软灵活的“人造皮肤”，可在VR提供高保真触觉。VR中的触觉反馈是指实际感觉到虚拟物体和材料的感觉。想象着戴上VR手套，感觉橡胶的光滑度和砂纸的粗糙度。“皮肤”由硅树脂制成。微小的气动执行器将空气泵入膜中，使空气迅速膨胀和收缩。这些执行器具有最高100 Hz的可变频率和可变压力。这样可以模拟各种触摸材料。
由液固镓混合物制成的应变传感器可测量用户手指的运动。这可用于根据手指的位置来调整触觉频率和压力。
研究人员声称这种皮肤可以拉伸多达一百万次，这可能使其适合于消费产品。目前，这只是一个研究项目，但研究人员表示，他们的下一步将是开发“完全可穿戴的原型”以证明其可行性。
这项技术听起来有点类似于我们从Facebook Reality Labs看到的触觉VR手套专利之一。Facebook获得了一项名为Switchable flowic device的专利。该专利描述了一种手套，其具有“使用毫米或更小通道填充流体的软材料 ”。根据该专利说明，当压力高时，可以“防止与虚拟空间中的虚拟对象接触的物理移动 ”。如果用户的手指与虚拟空间中的虚拟对象（例如，虚拟墙壁）接触，则触觉组件防止用户手指的物理移动在虚拟对象的方向上移动空间。因此，用户可以感觉到虚拟对象的感知。”
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