在人口老龄化、劳动力成本上涨、人们的舒适生活的追求日益增长等因素的促进下，服务机器人作为新兴产业的代表有望迎来高速发展期。在6月15日的第三届（北京）国际服务机器人核心技术及应用该大会上，在场的各位高校科研大会融合服务机器人、探讨机器人产业应用两个中心来讨论。
中国工程院院士高文介绍了ISO-8373对服务机器人定义，其中包括教育服务机器人、休闲娱乐机器人、类人类机器人、健康辅助机器人，服务机器人的研究意义及未来产业发展，在2014年销售2.4万台，而在2015年至2018年，服务机器人将有大幅度增长。
实现智能机器人的关键技术：环境感知、智能控制、智能导航三部分。GOOGOLE的Boston Dynamics big dog 在平衡方面做的最好的、Atlas、无人机—大疆—巡查机器人。
在无人机领域，导航技术有惯性导航或卫星导航、视觉导航、激光雷达（功耗大、成本高），另外有技术以单目和立体视觉摄像或RGB-D深度摄像机，视觉导航的关键技术有基于光流的运动估计、基于特征匹配的室内定位、视觉测距和视觉SLAM—需要即时定位、基于机器学习的导航。
大会对以上四种导航进行了详细的介绍。例如基于光流的运动估计，基于特征匹配的室内定位。基于CDVS的室内定位，核心要定每张照片尺寸<1mb 压缩，让他们特征匹配使图片尺寸降低到最小。
基于深度学习的视觉导航，瑞士苏黎世大学利用深度模型实时控制无人机，北大数字媒体所也做了相关的工作，基于单目视觉的定位导航和对三维环境实时建模。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方讨论了关于服务机器人产业创新发展思考。 1、 机器人在各行各业大量应用，从制造业到民生领域。2、 先进机器人在未来医疗服务特别是养老康复方面，将在不远将来创造数十亿的价值。另外教育、娱乐方面未来也将有非常大的市场。未来发展趋势来看，由“单一功能”到多元，由简单环境到复杂环境、由单机工作到组队协同发展。
从学术界来看，导航定位传感器+算法。解决这两件事导航定位就可以得到良好应用。除了激光定位之外，目前业界在研究视觉SLAM定位，提取点和位置和地图信息并不能所有都信息。目前最成熟方案：激光雷达+SLAM导航定位算法。未来发展趋势是视觉定位。
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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。
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