家庭打扫一直都是费事费力的一件事情，有时候为了谁来打扫卫生爆发家庭矛盾。有需求就有市场，家居清洁工具一路演变，从扫帚、拖把，到吸尘器、蒸汽拖把，再到现在的扫地机器人。
自2016年8月米家正式宣布小米智能家居生态链中加入扫地机器人这一选项，赚取了不少口碑，2019年4月米粉节宣布米家扫地机器人1S全新升级，震撼回归，有着之前米家扫地机器人的骄人成绩，经过几年的技术积累和用户的不断反馈，米家扫地机器人1S做出了哪些改变，较之前又存在哪些不同？电科技就带大家来看看这款售价1999元的扫地机器人。
简单又简约的包装盒，右上角有小米和米家logo
开箱后清单分别为：主机，充电插座，主刷，电源线和说明书
米家扫地机器人1S的外观和基本参数都与一代相差无几。其处理器从Conrtex-A7升级到了Conrtex-A35，功耗降低10%，性能提升40%。外观上仔细分辩的话，还是有细微分别，1S新增高清视觉传感器，在行进间可快速拍摄，该传感器位置即图上透明玻璃处。按照官方介绍玻璃材质使用康宁大猩猩高硬度防刮镜片，可以有效地保证传感器的安全。那有人会说，扫地机器人带着视觉传感器到处拍摄，岂不是毫无隐私可言，据官方回应该传感器只提取图像特征信息，图像不保存上传，即用即毁，不可恢复。顶部圆柱体下增加LDS激光传感器，以5x360°/秒的速度扫描周边环境，从而准确判断行进方向和当前位置。
1S在之前基础上升级了激光SLAM+视觉SLAM融合算法，激光SLAM可扫描360°平面地图，从而进行定位，视觉SLAM可对扫描信息进行建模，能更加有效地识别各类物体，双导航系统相辅相成，搭配相关算法后，即便移动主机后，也能按照原始计划继续清扫。
新增AI图像识别功能，通过准确识别房门特征，实现智能房间分区，当然也可手动进行分区，合区等操作。分区后，经过算法计算，采用动态智能路径规划，减少跨区、转弯次数，增加直线高速清扫距离，从而清扫效率较上代提升13%。
充电口与充电桩没有什么变化，依旧支持自动回冲和断电续扫功能。
底部设计与一代一个模具，外观上无变化，性能上提升了吸力，风压从1800pa到2000pa，提升幅度并不算大。
升级后的双电子罗盘传感器，搭配新的实体/软件双虚拟墙系统，可以灵活个性化设置，再也不会出现机器人出门遛弯的现象了，与小爱同学的联动更加符合智能家居的理念。
掀开上盖，模块化设计，用户可轻松更换组件。按键旁还贴心的附上使用说明。
简白底座内嵌充电弹片，是给机器人充电的关键。
电科技体验一圈下来，优点在于分区规划好了之后打扫路线更合理，清扫更干净，配合小爱同学使用效果更佳。如果家庭中已经有了第一代，则建议仔细斟酌后更换，若作为新手体验，还是不错的选择，毕竟性价比已经成为小米的代名词。
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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。
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