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频繁上线机器人AI模型,靠硬件起家的宇树科技画风变了

据介绍,UnifoLM-ER-Flow这款多模态模型,将具身推理、未来动态区域预测与离散动作学习三项任务结合起来,不仅能看懂眼前的空间事物,还能预判接下来的交互动作会引发什么变化,并将机器人的物理动作“翻译”为可供模型理解和学习的“动作编码”。2026年1月,宇树开源VLA模型UnifoLM-VLA-0,旨在突破传统VLM(视觉-语言模型)在物理交互中的局限,通过在机器人操作数据上的继续预训练,实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化;2026年2月,宇树自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0,已在自有工厂中完成试点部署测试,可自主完成关节电机装配等任务;5月,宇树发布的WVLA2.0具身大模型,融合了世界模型与视觉语言动作模型,核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准;7月,宇树推出具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3,其核心优势为仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务,支持全模态交互理解,全程自主运行;9月7日,宇树宣布首次实现世界模型实时驱动全自主格斗,其背后依靠UnifoLM-X2-1.0模型。

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多项具身推理指标领先,让机器人“理解世界”机器人要在真实环境中实现“看得懂、摸得准、干得稳”,离不开对物理世界的感知与理解能力。具身推理层面,宇树科技介绍,作为UnifoLM-WLA-1.0的具身推理模块,UnifoLM-ER-1-4B基于Qwen3-VL-4B,采用超过500万条训练数据,覆盖图像点预测、目标检测、多图推理、2D轨迹预测、3D目标检测及多图空间问答等任务,并与通用图文数据混合训练,在保持通用视觉语言能力的同时,全面提升具身场景下的空间理解与推理能力。

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于是到了UnifoLM-WLA-1.0,宇树在UnifoLM-ER-Flow上加入MMDiT Action Expert,把模型对任务、未来变化和动作的理解,进一步解码成机器人能真正执行的连续动作。03.2500小时真机数据背后:模型是公开牌,数据与场景是护城河模型参数可以公开,真正难复制的是持续产生高质量机器人数据的能力。

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围绕这一目标,HERON-CRA构建了Context Expert、RL Engine与Cross-Embodiment Pretraining三项关键能力:让机器人理解任务如何发生,从错误中持续修正,并将学到的能力跨越不同身体与任务进行迁移。从“做对一次”,到“能够持续修正”,RL Engine让机器人的行动能力开始具备持续进化的可能。

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